出席本次会议的有科技部高技术研究发展中心先进制造与网络项目处陈智立处长、总项目及课题一负责人哈尔滨工业大学吴立刚教授、课题二负责人重庆大学黄江帅教授、课题三负责人西安交通大学洪晓鹏教授、课题四负责人高新兴机器人CTO刘彪博士、课题五负责人高仙机器人CTO秦宝星博士,以及各课题骨干成员。 作为课题五的承担单位,高仙的研究内容为研制机器人导航控制模块并研发相应的控制算法,实现智能清洁机器人驱动、控制、执行一体化;基于室内、室外两种应用场景的特殊性,设计相应的清洁机器人平台,测试清洁机器人的运行速度、清洁效率、续航时间等能力。期内,高仙超预期完成了室内外清洁机器人、充电桩、工作站的开发和优化,实现了机器人的长时间无人值守和自主运行,并建设了多个测试场地,实地验证机器人各项能力,为前四个课题成果的验证以及示范应用奠定了良好基础。
经国家机器人检测与评定中心检测,高仙旗下四款清洁机器人Vacuum 40、Scrubber 50、Scrubber 75、Sweeper 111定位精度、移动速度、续航能力、清洁效率、云平台智能运维功能验证、机器人故障率等核心指标均达到或超过规定要求。
由于受疫情影响,本次中期会议采用线上+现场形式举行。在高仙上海总部现场,刘成良教授作为代表,实地考察了高仙室内室外的测试场地。线上会议中,高仙演示了清洁机器人在写字楼、公路、停车场、室外广场等场地进行清洁工作的实机测试,并实时连线高仙在苏州、张家港的制造工厂和测试场地,向与会展示高仙作为清洁机器人行业龙头的雄厚实力。 组成员对课题的中期进展情况表示肯定,并针对课题中的清洁效率、故障率等指标以及关键技术的成果转化方面提出问题,吴立刚教授、秦宝星博士一一解答问题,悉心听取诸多的意见和建议,并表示在后期工作的过程中进行改进和优化。
经总体对项目的中期审查评分,项目成果以较高的分数完成中期评级,陈智立处长肯定了项目组中期的进展工作,鼓励项目组在接下来的项目实施过程中再接再厉,重点强调了机器人硬件及软件技术开发的自主化。
更多资讯:高仙机器人