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人员招聘难。一方面，劳动力短缺是老龄化社会大趋势下各行各业面临的通用问题；另一方面，繁重、脏乱、乏味的保洁工作，使得保洁人员的招聘难上加难。
清洁时间受限。超市营业时间长，通常在12个小时以上。营业时段店内顾客、营业员穿行频繁，不适合清洁；非营业时段多在晚上，一般只能安排在开店前的有限时间内做全场清洁，营业期间做易脏区域的清洁。
清洁效果不稳定。日用百货区、生鲜区、蔬果区、冷冻区、服装区等不同售卖区域对清洁的要求不一，尤其是生鲜蔬果区容易产生垃圾和污渍；自助购物的场景不可控因素多，常发生饮料泼洒、散装食品掉落等事故。
在清洁机器人领域，如何克服超市场景的复杂性，实现机器人的自主移动是头号难题。超市有高矮不同的货架、摊位、货梯，形状各异的商品，顾客、营业员、购物车、购物篮等移动物体。同时，超市每隔一段时间会调整货架位置，可清洁区域处于动态变化中。
高仙商用清洁机器人已在中国物美超市、韩国乐天玛特、葡萄牙欧尚等世界各地超市落地。
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