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会议由主办方西安交通大学洪晓鹏教授主持，项目负责人吴立刚教授强调，各个课题组要“目标牵引、问题导向”，踏踏实实、认认真真做好项目的中期检查前期准备工作，不仅要全面完成项目的中期考核指标，部分指标还要保质保量的超额完成，为项目的后期顺利进展打好基础。各项目负责人一致表示会严格按照要求认真准备项目中期检查工作。
作为课题五负责人，秦宝星汇报了课题五“大场景清洁机器人的研制、验证及示范应用”的中期进展和成果。秦宝星介绍，按照课题任务书的计划和要求，高仙着重对清洁机器人驱动控制执行一体化模块进行了优化和重新设计，并在高仙50室内、75室外清洁机器人上进行了调试验证，效果良好。
在新的导航模块完成研发的基础上，高仙对50、75进行了优化升级，新开发了40、111两款机器人，分别主打室内和室外自主清扫，进一步扩大了清洁机器人的落地场景。
为了使机器人能更好地实现无人值守和连续工作，高仙开发了水电一体工作站，实现机器人自主充电和加排水的功能。中期的各项进展和成果，为课题的进一步落地验证打好了基础。
据了解，“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目由高仙机器人牵头，联合哈尔滨工业大学、西安交通大学、重庆大学、高新兴机器人共同申报。
自2019年项目启动以来，高仙机器人成立课题专项小组，以CTO秦宝星为组长，汇集研发总监霍峰博士，算法、软件、平台等核心研发人员，以及产品制造、生产管理、技术运维等骨干成员，致力于该项目的研发。
高仙驱动控制执行一体化的导航控制系统已应用于高仙旗下Vacuum 40吸尘机器人、Scrubber 50清洁机器人、Crystallizer 60晶面机器人、Scrubber 75清洁机器人、Sweeper 111清扫机器人、G3无人环卫车6大清洁机器人产品线，覆盖清扫、洗地、尘推、地毯清洁、消毒、去油污、结晶抛光7大功能。
截至目前，高仙全系列清洁机器人已在写字楼、酒店、商场、超市、交通枢纽、工业物流、产业园区、医院等各大场景广泛使用。合作客户1500多个，如北京望京SOHO、卡塔尔喜来登酒店、澳大利亚卡琳福特购物中心、韩国乐天玛特、新加坡樟宜机场、上海宝钢集团、浙江大学附属医院等，产品远销至全球30多个国家和地区，运行里程超过1.5亿公里。
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