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高仙111清扫机器人通过边刷系统和滚刷系统来进行清扫。在清洁原理上，两侧边刷向内旋转，将边角垃圾扫向中间聚拢。双滚刷高速旋转将垃圾扬起，大尺寸垃圾通过双滚刷夹持，掉入垃圾箱里；清扫过程中产生的扬尘，利用吸风电机产生的负压，吸入集尘箱，保证清扫过程中不产生任何扬尘，避免造成二次污染。
室外常见的落叶、果皮纸屑、矿泉水瓶、奶茶杯、塑料袋、烟头烟盒、餐巾纸等垃圾，111都能识别并清扫，***大理论清洁效率高达5500㎡/h，综合理论清洁效率也可达3500㎡/h。
清洁设备在室外作业时，路沿、花坛沿等边缘区域的清洁是难点，如何在避免设备触碰路沿造成磨损的前提下，清扫道路边缘的垃圾，是摆在设备操作工面前的一道难题。
自主倾倒垃圾，人工零干预智能作业
相比传统的大型清洁设备，高仙111的优势在于可以自主清扫、倾倒垃圾、发送任务报告，实现人工零干预智能作业。
高度智能的背后是高仙多年来在自主移动技术的创新和积累。在移动机器人全场景全栈技术的支持下，高仙机器人在建图定位、环境感知、路径规划、车辆控制上全面领跑行业。
在环境感知上，高仙111清扫机器人融合激光、摄像头、超声波、GPS等多种传感器，具备多维度感知周围环境的能力，能精准区分动静态障碍物，识别路沿，可自动越过市面上所有规格的减速带。
建好图后，具备环境感知能力的机器人按照地图信息，自主规划路径，通过运动控制实现自主行驶，在清扫的过程中自动避障。清扫工作中，111可自主识别室外垃圾箱，通过机器人内部垃圾箱的向外升举来完成垃圾的自动倾倒。
在完成清扫任务的同时，111会自动报告清扫任务状态，反馈任务详情，管理人员可以通过手机APP或云平台实时监控机器人的运行状态，查看清洁效率、能耗、覆盖度等可视化数据报表，为分析和决策提供科学依据。此外，高仙还提供API接口，客户可将111的作业数据接入已有管理系统中，实现数据一体化智能管理。
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