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高仙机器人的顶视视觉定位方案不需要任何二维码、贴纸等专门部署的标志物，即可实现全场景、全天候的定位，避免了业内常见的二维码定位方案在部署方面的限制，同时也克服了常见的开源视觉SLAM算法易受光照变化影响的缺陷。
高仙机器人的顶视视觉定位系统自首次落地以来，已经历大量场景的验证和持续的技术迭代，成为稳定可靠的室内场景定位方案。高仙机器人即便激光雷达完全被遮挡，也可借助顶视视觉定位系统稳定工作。
为提高机器人产品的通用性，高仙设计了顶视视觉定位系统和激光定位系统适度耦合的方案，两套定位系统可分别独立工作，也可协同工作。在机器人的任务过程中，只要视觉和激光任何一种模态产生有效匹配，即可对机器的整体定位建立约束，使得机器在复杂多变的环境中能够有效保证定位的准确性。
为进一步简化部署，高仙将顶视视觉定位系统做到完全傻瓜化，用户在初次扫图过程中，无需关注视觉地图的完整性，部署流程与不带顶视相机的早期机型完全相同。
这归功于高仙开发的视觉地图自动更新功能，该功能与高仙激光SLAM长期定位与建图方案一脉相承，能够自动维护顶视视觉地图，当机器运行至顶视地图没有覆盖的区域时自动补全地图，无需人工干预。甚至对于不带顶视相机的机器，只要通过简单改造加装顶视相机，便能即刻启用顶视视觉定位功能，无需再次部署，真正做到即插即用。
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